Регулировка угла бокового увода колес заднего моста (HSR)
На заднем мосту подключается регулировка угла бокового увода колес заднего моста (HSR).
Маневренность и устойчивость:
Приятный легкий ход и маневренность в городских условиях. Независимость и устойчивость на полосе движения для автострад.
Интегральное активное рулевое управление дает достойный ответ любым вызовам. Оно объединяет адаптированное для соответствующих условий передаточное отношение рулевого механизма и усилитель рулевого привода с преимуществами управления задними колесами. При низких скоростях автомобиль имеет высокую проходимость и маневренность, обеспечиваемую вращением задних колес в противофазе с передними. Это значительно снижает диаметр поворота.
Комфорт:
При малых углах поворота рулевого колеса в более высоком диапазоне скоростей задние колеса управляются в одном направлении. Это обеспечивает повышенную комфортность езды в результате спокойного, устойчивого движения по прямой.
Электромеханический гидроусилитель руля (EPS) описан в отдельном документе.
Краткое описание узла
Ниже описываются следующие узлы:
Исполнительный механизм для регулировки угла бокового увода колес заднего моста и блок управления HSR
Преимущества регулировки угла бокового увода колес заднего моста:
- Свободная предустановка угла поворота рулевого колеса на заднем мосту
- Улучшенная устойчивость при движении
- Сокращение тормозного пути при торможении на дорожном покрытии с различным коэффициентом трения
ЭБУ HSR осуществляет управление серводвигателем, встроенным в актюатор системы регулировки угла бокового увода задней оси. Встроенный в ЭБУ HSR датчик температуры контролирует температуру блока управления.
Электромеханический исполнительный механизм оснащен серводвигателем, двигающим обе поперечные рулевые тяги с помощью рычага схождения. Рычаги схождения соединены с опорами подшипника колеса.
Положение шпиндельного привода контролируется чистым датчиком положения.
Исполнительный механизм рассчитан на максимальный ход ок. 8 мм (3,2° угол поворота рулевого колеса). Привод шпинделя управления задними колесами имеет функцию самоторможения.
В серводвигатель встроен датчик положения ротора. Сигналы датчика положения ротора анализируются блоком управления HSR.
| Обозначение | Пояснение | Обозначение | Пояснение |
|---|---|---|---|
| 1 | Регулировка угла бокового увода колес задней оси | 2 | Серводвигатель |
| 3 | ЭБК HSR | 4 | Разъем 6‐контактный (сигнальный штекер) |
| 5 | Разъем 2‐контактный (электропитание) | 6 | Датчик положения (разъем 10-контактный) |
| Обозначение | Пояснение | Обозначение | Пояснение |
|---|---|---|---|
| 1 | Электрический усилитель руля (EPS) | 2 | Базовая центральная платформа (BCP) |
| 3 | Передний распределитель тока | 4 | Передний распределитель тока |
| 5 | Колодка предохранителей системы регулировки угла бокового увода заднего моста | 6 | Гребешковый соединитель |
| 7 | Регулировка угла бокового увода заднего моста (HSR) | 8 | Распределитель потенциалов, сторона плюсовой клеммы |
| 9 | Токораспределитель на АКБ | 10 | Гребешковый соединитель |
Распознавание цепей противоскольжения
(только цепи противоскольжения, аттестованные BMW)
Активные системы рулевого управления не должны включаться или выключаться клиентом! В случае системы интегрального активного рулевого управления при установленных цепях противоскольжения на заднем мосту следует отказаться от стабилизации движения автомобиля на задних колесах. При использовании цепей противоскольжения функция управления задними колесами деактивируется для того, чтобы колеса могли свободно вращаться в любой ситуации.
При использовании цепей противоскольжения следует в меню ”Установка параметров” iDrive выбрать ”Надеты цепи противоскольжения”. В случае превышения максимально допустимой при использовании цепей противоскольжения скорости (прим. 65 км/ч) функция управления задними колесами снова активируется несмотря на установку ”Надеты цепи противоскольжения”!
Все расчеты для функции распознавания цепей противоскольжения производятся в блоке управления HSR. При этом функция распознавания цепей противоскольжения использует 2 способа. При скорости ок. 25 км/ч используются сигналы датчиков высоты дорожного просвета (левого переднего и левого заднего). При скорости 50 км/ч используются сигналы датчиков угловой скорости колес (левого переднего и левого заднего). По форме сигнала (образец обкатки звеньев цепи) определяется наличие цепей противоскольжения. Отдельные сигналы комбинируются блоком управления HSR всегда по общему критерию. Для функции сохранения работоспособности учитываются сигналы датчиков правого переднего и правого заднего колес.
Функция распознавания цепей противоскольжения активируется при наличии следующих условий:
- Включен режим PAD
- Скорость движения выше 4–6 км/ч
Функция распознавания цепей противоскольжения активирована, однако не производит никаких расчетов, если:
- Скорость движения выше 65 км/ч
- по истечении определенного времени цепи противоскольжения не распознаны
имеется сообщение системы автоматической диагностики для функции распознавания цепей противоскольжения.
